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IronBot机器人套件试用评测:科技启蒙 改变世界的第一步

sumleer 2017/05/30
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乔帮主一部手机改变了移动通信的世界,人人都能愉快的使用手机获取信息,沟通交流。不断涌现的新科技让周围的一切越来越智能,让生活越来越便利,让人类可以有资本在变得更懒的同时去享受高品质的生活。现如今其实是一个挺好的时代,大众创业、万众创新,“工匠精神”被重新推崇,今天就为大家带来一款由亿智蘑菇平台提供,由厦门匠客信息科技有限公司出品的IronBot儿童机器人套件,虽说这是一款面向儿童的产品,但是在其玩具属性之外,它更是一种工匠精神的传递、科技思维的启蒙、编程思想的入门(编程思想,各位程序猿是不是倍感亲切),下面让我们开启改变世界的第一步。
一、开箱
说起机器人,对于大多数人来说,那就是两足人形机器人,就如春运期间候车厅里那些乘务员造型的大屏幕,或者是变形金刚里的那些钢铁巨人。但是不得不感慨现在的教育和信息传播,对于我8岁的儿子,由于这小子在学校上过乐高形式的机器人的拓展课,所以在得知我获得亿智蘑菇提供的IronBot机器人试用资格时,他所期待的竟然不是大变形金刚玩具,感谢现在的教育在满足应试的同时还能带来些许拓展。
▼新闻图片:智能机器人亮相广州南站服务春运。

1、包装
由于是微信公众号留言被抽到的幸运儿,所以很早就知道自己中了试用资格,也正因为如此,等待的时间显得更长。盼啊盼,终于盼来了顺丰快递,一猜就是IronBot,因为最近没有买大件。回家之后,立马让儿子抱着IronBot大包装来了一张,盒子不小,里面的内容值得期待。
▼小家伙一摆拍就紧张的不会笑。

IronBot的包装纸盒材质普通,但是上面印制的信息很丰富,整体的色调为科技蓝。正面是用此款套件拼装的四轴机械臂、四轴竞足机器人、九轴智能机器人的展示;背面是套件的功能介绍,在玩乐中学习STEM(科学,技术,工程,数学)与机器人知识,开启改变世界的第一步;底部则列明了产品的参数信息。
▼正面,机器人在向你招手。

▼背面,STEM(科学,技术,工程,数学),“学好数理化、走遍天下都不怕”。

▼底部的参数,有红、黑、蓝三色可选,但是在不打开包装前,你永远不知道你的机器人是什么颜色的,就像阿甘不知道他下一颗朱古力的颜色。

▼开箱处的思楼跟—“打开机器人世界的大门”,从此成为一个理工男,你可要想好了。

2、细节
打开包装,所有的零部件都卡在泡沫里,很牢靠,附有一本用户手册和一页简短的使用说明。
▼套件是红色的,组装的机器人就叫钢铁侠啦。

▼很正规的用户手册,从机器人百科开始,带你进入机器人的世界,但是里面有个别错字,比如29页的腿部写成了手部。




▼贴心的用书说明,不过还是要注意细节,大家看红线处印刷错误的“诡计”,应该为“轨迹”,不过我倒是希望这机器人能够跟我耍诡计。

除了以上两处纸质说明中的小错误,APP里蓝牙密码也把1234写成了1324,虽然用了两部手机连蓝牙都不需要密码,但是这种小错误,我觉得匠客是应该着力避免的。
▼铝合金结构件,机器人的骨骼。一股脑都拿出来了,本想整整齐齐排排队,但是件有点多,就堆一起了,红色的阳极氧化表面处理很漂亮。不过为了后续的拼装好找零件,建议大家还是把结构件再卡回泡沫里。

▼6小包螺丝等小零件,大家可以找个盒子盛着,拼装的时候会方便些。

▼控制器,机器人的大脑。根据官方的宣传资料,该控制器使用的是STM32单片机,上网查了一下,性能有限,所以大神们就不要想着把控制器挪作他用了。

▼电源,机器人的心脏,充满电能够供你折腾3-4个小时。另外还有一个电源适配器,可以给电源充电,也可以直接给机器人供电。




▼舵机,机器人的关节。八个带舵盘的,两个不带舵盘可以自己安装。注意舵机壳体上有很多润滑油,如果你家娃娃很爱干净,可以事先擦一下舵机壳体。

繁琐的开箱到此结束,因为这款IronBot机器人套件的零件太精致了,所以啰嗦了这么多。
二、拼装
(一)4轴机械臂
▼使用产品之前,读说明书是个好习惯,因为这次的机器人和儿子在学校玩过的乐高式的不一样,所以猴急的小家伙竟也看了几眼说明书。

简单的看过说明之后,开始动手拼装机械手臂。由于比较兴奋,说明书看的不是很细,也没有按照用户说明研究APP,也没有上网查看官方的视频资料,所以期间走了点弯路—“舵机没有复位”,导致通电后的机械手臂活蹦乱跳的。所以舵机复位是个很重要的步骤。
▼组装底盘,小家伙专注又开心,大人也就是递个螺丝,当个小工。

▼舵机复位,看到舵机的第一眼,大家都想拧一拧,所以舵盘就不在零位了,这时只需给舵机通电,就自动复位了,舵盘上的红点指向蓝色的箭头。舵机线的连接一开始也费了点周折,因为没仔细看说明书,不过对于孩子们来说,舵机线的颜色标示的不够醒目,并且两个没有舵轮的舵机线干脆就没有颜色标示,更何况有时候还要连接延长线,所以粗心的小朋友还是会把舵机线插反(这是要培养工程师的细心?),在此建议厂家把舵机线的插口弄成防呆槽样式的。

▼偷个小懒。因为组装完机械臂,还要组装儿子更期待的人性机器人,所以能少拧的螺丝就少拧了。一开始我说上四颗螺丝的地方上两颗就行了,结果他两个舵机分别装成了下面的样子,让他用手掰了掰,亲自体会了对角线的装法更牢固,就教这一次他就记住了,后面全是省螺丝对角线装法。罪过罪过,有悖于工程师的严谨。



▼大功告成,机械臂组装完毕。由于底盘较轻,为了避免晃动,用夹子夹住了底盘。不然的话会像下面视频一样到处跑动。

▼跑动的机械手臂
视频:IronBot机器人-跑动的机械手臂

▼机械手臂干活
视频:IronBot机器人-机械手臂干活

(二)4轴竞足机器人
有了机械手臂的经验,小家伙又按部就班的组装了4轴竞足机器人和9轴舞蹈机器人,当然由于越来越复杂,期间我提供了很多帮助。
▼4轴竞足机器人完工,组装过程还比较简单,没有很难安装的螺丝。

▼步履蹒跚的竞足机器人迈出了他的第一步。
视频:IronBot机器人-步履蹒跚的竞足机器人

在拆掉竞足机器人后,我曾试图组装一个自然行走的机器人,就是具备胯、膝盖、脚踝的机器人,总共需要6个舵机,但是我发现没有足够的连接件,如果直板形的连接件够多的话,自然行走机器人能够实现。
(三)9轴舞蹈机器人
在组装9轴舞蹈机器人时,我发现经过两次拧紧,部分表面涂层已经花了,漏出了铝合金的颜色,嗯也对,机器就该有金属的颜色。
▼一处磨损的螺孔。

▼另外还发现了两个小窍门,一就是不用穿线孔了,因为穿线孔实在太小,暴露的电线使机器人的工业感更强;二是先连接舵机线,再固定控制器,不然在狭小的空间里插9根舵机线会很困难。



▼9轴舞蹈机器人完工,组装过程中个别位置比较难螺丝刀,小朋友要借助大人的帮助。

▼秀一段舞蹈。
视频:IronBot机器人-舞蹈

▼人机交互,听听小家伙那朴实的问题“你好,吃饭了没”。
视频:IronBot机器人-你好,吃饭了没

▼人机交互,机器人回答之后来了一曲crazy4u,匠客的工程师们暴露了年龄。
视频:IronBot机器人-crazy4u

组装了这三个机器人,儿子说他有个心愿,他想让机器人替他写作业,我告诉他可以,但他要自己开发程序,自己改造结构件,儿子说再难他也要开发,看来“懒人推动了科技的进步”真的不假。我知道由于没有合适的往复运动部件,这款套件实现写作业的功能不可能实现,但至少给他埋下了一颗希望的种子。
三、APP
本来想先写APP的,因为APP是发号施令的长官,但是对于这样一款套件,控制之外拼装也是很大的乐趣,所以先写了拼装,其实拼装中也贯穿着APP的使用。
此款机器人套件的APP叫艾萨克,孤陋寡闻的我开始以为是匠客们也崇洋媚外,直到我看到APP首页左上角的英文Isaac,并用词典查了一下,我才知道这原来是牛顿的first name,匠客们崇尚的是科学。
APP总体感觉很萌,但是UI设计不是很友好,首页两个点击的部位很容易让人忽略,最为重要的手机连接机器人充当其大脑的功能,就是通过点击机器人头部进行的。
▼说好的4个模块,那一个在哪里?

▼答:在头上,不要用大人的思维考虑,小朋友们是会点击头部的。

控制器页面的UI,一上来更是摸不着头脑,譬如右下角的写着添加的大按钮其实是两个按钮,下半部三分之一的黄色是添加的功能,上半部三分之二的部分则是执行的功能,这样两个按钮在一个正方形的图标上,着实让人费解;控制动作时长的黄色圆形按钮,实则为﹢﹣两个按钮;左上角的返回箭头并不是你动作错了返回上一步,二是返回到开始界面,然后你之前添加的未保存的轨迹就都没有了。建议做一下修改,按钮该加注释的加注释,该分割的分割,下面的建议只是标出了大体意思,具体还要请匠客的美工老师出马。
▼目前的控制器界面。

▼建议进行的修改。

说完UI,说功能,APP和机器人之间的蓝牙连接很方便,用不着输入密码(安卓用户)。
控制器界面就是控制舵机的角度,通过变换调整角度达到想要的姿势,然后添加这一姿势,再调整再添加下一个姿势,一系列的姿势连起来就是动作。
▼Xlink界面是图形化的编程界面,非常简单,就是顺序执行的命令,手指拖拖连连就能指挥机器人了,让小朋友初步领略了如何给机器人下命令。不过正上方NiSD四个字母太令人费解了,你可以看教程了解那是啥,我反正一看到就想起NDS。

▼最后,说一下,一定要上匠客的微信公众号,里面有创客老师的教学视频,这些教学短片都放在腾讯视频上,大家认真看一遍,就全面了解IronBot机器人啦。为什么现在才说,因为怕说早了,你们就不看评测了。还有就是视频教学那个黄小雷老师好有意思,在设置竞足机器人时,和机器人一起耸肩的动作好可爱。

总结:
通过近半个月的使用(实际使用时间也就3-4天,因为小家伙除了上学还要磨洋工写作业),IronBot机器人让我又找回了理工男的感觉,依稀还能想起单片机的课本是北航出版的,而儿子则进一步更加迷恋机械的东西,曾强了动手能力,了解了软件能够控制硬件,也算开启了改变世界的第一步。如果要提一些建议的话,主要有:
1、穿线孔开大一些。
2、舵机线采用防呆槽设计。
3、增加些直板形结构件,可玩度会大大提高。
4、改进APP设计。
5、修正说明书错误,以更严谨。


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